第一节 基本指令的类型 基本指令一览表 ：基本指令 . 步进梯形图指令 FX1S可编程序控制器的基本顺控指 令和步进梯形图指令的种类及其功能如下所示 : 助记符 功 能 格式和操作软元件 LD 常开触点逻辑运算起始 ( 常开 取 触点与左母线连接 ) LDI 常闭触点逻辑运算起始 ( 常闭 取反 触点与左母线连接） LDP 上升沿检测 ( 检测到信号的上 取脉冲 升沿时 上升沿 闭合一个扫描周期 ) LDF 下降沿检测 ( 检测到信号的下 取脉冲 降沿时 下降沿 闭合一个扫描周期 ) AND 串联连接 ( 常开触点与其他触 与 点或触点组串联连接 ) ANI 串联连接 ( 常闭触点与其他触 与非 点或触点组串联连接 ) ANDP 上升沿串联连接 ( 检测到位软 与脉冲 元件上升沿信号时闭合一个扫 上升沿 描周期 ) 1 / 7 ANDF 下降沿串联连接 ( 检测到位软 与脉冲 元件下降沿信号时闭合一个扫 下降沿 描周期 ) OR 并联连接 ( 常开触点与其他触 或 点或触点组 并联连接 ) ORI 并联连接 ( 常闭触点与其他触 或非 点或触点组并联连接 ) ORP 脉冲上升沿检测并联连接 ( 检 或脉冲 测到位软元件上升沿信号时闭 上升沿 合一个扫描周期 ) ORF 脉冲下降沿检测并联连接 ( 检 或脉冲 测到位软元件下降沿信号时闭 下降沿 合一个扫描周期 ) ANB 并联电路块的串联连接 ( 电路 电路块 块与其他触点或触点组串联连 与 接 ) ORB 串联电路块的并联连接 ( 电路 电路块 块与其他触点或触点组并联连 或 接 ) OUT 线 SET 使线圈接通并保持动作 置 1 RST 使线圈断开 , 消除动作保持 , 寄 复零 存器清零 PLS 上升沿微分输出 ( 当检测到输 上升沿 入脉冲的上升沿时 , 指令的操 脉冲 作元件闭合一个扫描周期 ) PLF 下降沿微分输出 ( 当检测到输 下降沿 入脉冲的下降沿时 , 指令的操 脉冲 作元件闭合一个扫描周期 ) MC 公共串联接点的连接 ( 将左母 主控指 线临时移到一个所需位置 , 产 令 生一临时左母线 , 形成主控电 路块 ) MCR 公共串联接点的消除 ( 取消临 主控复 时左母线 , 将左母线返回到原 位 来的位置 , 结束主控电路块 ) MPS 进栈 ( 将逻辑运算结果存入栈 进栈指 存储器 , 存储器中原来的存储 令 结 果 依 次 向 栈 存 储 器 下 层 推 移 ) MRD 读栈 ( 将存储器一号单元的内 3 / 7 读栈指 容读出 , 且詹存储器中的内容 令 不发生变化 ) MPP 出栈 9 将存储器中一号单元的 出栈指 结果取出 , 存储器中其他单元 令 的数据依次向上推移 ) INV 运算结果取反 取反 NOP 无动作 空操作 END 输入输出处理以及返回到 0 步 结束 STL 步进接点开始 ( 将步进接点接 步进接 到左母线 ) 点 RET 步进接点开始 ( 使副母线返回 步进结 到原来的左母线位置 ) 束 第二节 基本指令介绍 FX1S的基本指令形式、功能和编程方法。基本指令是以位为单位的逻辑操作， 是构成继电器控制电路的基础 一、 LD、 LDI 、OUT指令 符号名称 功能 操作元件 4 / 7 LD取 常开触点逻辑运算起始 X、Y、M、S、T、C LDI 取反 常闭触点逻辑运算起始 X、Y、M、S、T、C OUT输出 线圈驱动 Y、M、S、T、C 1．程序举例： 2 ．例题解释： 1）当 X0 接通时， Y0 接通； 2）当 X1 断开时， Y1 接通。 3 ．指令使用说明： 1 ）LD和 LDI 指令用于将常开和常闭触点接到左母线 ）LD和 LDI 在电路块分支起点处也使用； 3 ）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈 驱动指令，不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定 的。 4 ）OUT指令可作多次并联使用，如下图。 5 ）定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用 OUT指令后，必须设定值（常数 K 或指定数据寄存器的地址号） ，如上图。 二、 AND、ANI 指令 符号名称 功能 操作元件 AND与 常开触点串联连接 X、Y、 M、S、T、C ANI 与非 常闭触点串联连接 X、Y、 M、S、T、C 1． 程序举例： 2 ． 例题解释： 1）当 X0 接通， X2 接通时 Y0 接通； 2 ）X1 断开， X3 接通时 Y2 接通； 5 / 7 3 ）常开 X4 接通， X5 断开时 Y3 接通； 4 ）X6 断开， X7 断开，同时达到 2.5 秒时间， T1 接通， Y4 接通。 3 ． 指令说明： 1） AND、ANI 指令可进行 1 个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，可 以连续使用； 2） OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用 OUT指令，称之为纵接输出。这 种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使用；如果顺序颠倒，就必须要用 我们后面要学到的指令（ MPS--进栈 /MRD—读栈 /MPP—出栈）如下图 ; 3） 当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联 时，也使用 AND指令或 ANI 指令。 电路块：就是由几个触点按一定的方式连接的梯形图。由两个或两个以上的 触点串联而成的电路块，称为串联电路块；由两个或两个以上的触点并联连 接而成的电路块，称为并联电路块；触点的混联就称为混联电路块。 三、 OR、ORI 指令 符号名称 功能 操作元件 OR或 常开触点并联连接 X、Y、M、S、T、C ORI 或非 常闭触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 1． 程序举例： 2 ． 例题解释： 1）当 X0 或 X3 接通时 Y1 接通； 2 ）当 X2 断开或 X4 接通时 Y3 接通； 3 ）当 X4 接通或 X1 断开时 Y0 接通； 4 ）当 X3 或 X2 断开时 Y6 接通。 6 / 7 3 ． 指令说明： 1) OR、ORI 指令用作 1 个触点的并联连接指令。 2) OR、ORI 指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制； 3) OR、ORI 指令是从该指令的步开始，与前面的 LD、LDI 指令步进行并联连接。 4) 当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联 时，也可以用这两个指令。 四、 串联电路块并联指令 ORB、并联电路块串联指令 ANB 1．程序举例： 2 ．例题解释： 1）X0 与 X1、X2 与 X3、X4 与 X5 任一电路块接通， Y1 接通 ; 2 ）X0 或 X1 接通， X2 与 X3 接通或 X4 接通， Y0 都可以接通； 3 ．指令说明： 1) ORB、ANB无操作软元件 2) 2 个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块； 3) 将串联电路并联连接时，分支开始用 LD、 LDI 指令，分支结束用 ORB指令； 4) ORB、ANB指令，是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系； 5) 有多个串联电路时，若对每个电路块使用 ORB指令，则串联电路没有限制，如 上举例程序； 6) 若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时， 则 ANB指令的使用次数没 有限制； 7) 使用 ORB、ANB指令编程时，也可以采取 ORB、ANB指令连续使用的方法；但只 能连续使用不超过 8 次，在此建议不使用此法。 7 / 7

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