PID操控又称份额积分微分操控，是一种闭环操控。下面以图1所示的恒压供水体系为例来阐明PID操控原理。

  电动机驱动水泵将水抽入水池，水池中的水除了经出水口供给用水外，还经阀门送到压力传感器传感器将水压巨细转换成相应的电信号Xf，Xf反应到比较器与给定信号Xi作比较，得到差错信号△X(△X=Xi-Xf)。

  若△X>

  0，标明水压小于给定值，差错信号经PID运算得到操控信号，操控变频器，使之输出频率上升，电动机转速加速，水泵抽水量增多，水压增大。

  若△X=0，标明水压等于给定值，差错信号经PID运算得到操控信号，操控变频器，使之输出频率不变，电动机转速不变，水泵抽水量不变，水压不变。

  因为操控回路的滞后性，会使水压值总与给定值有差错。例如，当用水量增多水压下降时，△X>

  0，操控电动机转速变快，进步水泵抽水量，从压力传感器查验测验到水压下降到操控电动机转速加速，进步抽水量，康复水压需求一段时间。经过进步电动机转速康复水压后，体系又要将电动机转速调回正常值，这也要一段时间，在这段回调时间内水泵抽水量会偏多，导致水压又增大，又需进行反调。这样的结果是水池水压会在给定值上下动摇(振动)，即水压不稳定。

  采用了PID运算能够有实际效果的削减操控环路滞后和过调问题(无法彻底消除)。PID运算包含P运算、1运算和D运算。P(份额)运算是将差错信号△X按份额扩大，进步操控的灵敏度:1(积分)运算是对差错信号进行积分运算，消除P运算份额引起的差错和提

  高操控精度，但积分运算使操控具有滞后性:;D(微分)运算是对差错信号进行微分运算，使操控具有超前性和猜测性。