1、运用CAN转modbus转换器。假如咱们手里的PLC只集成了以太网接口和串口接口，但需求连入到CAN总线上运用，那modbus RTU转CAN网关或许是modbus TCP转CAN网关就必不可少了。由于，这些没有集成CAN口的PLC，它们想要和上位机显示屏或许其他执行器衔接，经过的便是modbus总线。一般一台CAN转modbus转换器的价格在500-1000元左右，您可以精确的经过需求挑选。

  2、第二种就简略粗犷了，直接换一台集成有CAN接口的PLC呗！当然，设备只集成CAN口还不可，串口接口和以太网接口也不能少，这样面临不同的总线都能挥洒自如。

  详细挑选哪类设备，仍是经过你自己的需求和腰包决议，找到最具性价比的计划。假如您需求modbus转CAN网关或许是CAN接口PLC的话，欢迎找我进行评论。