PLC串口通讯和通讯接口知识汇总

  在使用PLC的时候会接触到很多的通讯协议以及通讯接口，最基本的PLC串口通讯和基本的通讯接口你都了解吗？

  串口是一种接口标准，是计算机上一种非常通用设备通信的协议。它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。典型的串口通讯标准常见有如下三种。

  串口通讯使用3根线完成：地线；发送；接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口，这些参数必须匹配：

  波特率反映了串行通信的速率，也反映了对于传输通道的要求。波特率越高，要求传输通道的频率越宽，一般异步通信的波特率在50b/s~19200b/s之间。相互通信的甲乙双方一定要有相同的波特率，否则就没办法成功地完成串行数据通信。波特率就是每秒钟传输的数据位数。

  这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、6、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。

  比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准 ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。

  停止位是按长度来算的。串行异步通信从计时开始，以单位时间为间隔（一个单位时间就是波特率的倒数），依次接受所规定的数据位和奇偶校验位，并拼装成一个字符的并行字节；此后应接收到规定长度的停止位“1”。所以说，停止位都是“1”，1.5是它的长度，即停止位的高电平保持1.5个单位时间长度。通常来说，停止位有1，1.5，2个单位时间三种长度。

  在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。

  例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位为1，这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据，简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态，有机会判断是否有噪声干扰了通信或传输和接收的数据不同步。

  RS-232（ANSI/EIA-232标准）是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途，比如连接鼠标、打印机或者Modem，同时也可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进，实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常超过标准的值。RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。RS-232串口通信最远距离是50英尺。

  RS-422（EIA RS-422-A Standard）是Apple的Macintosh计算机的串口连接标准。RS-422使用差分信号，RS-232使用非平衡参考地的信号。差分传输使用两根线发送和接收信号，对比RS-232，它能更好的抗噪声和有更远的传输距离。在工业环境中更好的抗噪性和更远的传输距离是一个很大的优点。

  RS-485（EIA-485标准）是RS-422的改进，因为它增加了设备的个数，从10个增加到32个，同时定义了在最大设备个数情况下的电气特性，以保证足够的信号电压。有了多个设备的能力，你能够正常的使用一个单个RS-422口建立设备网络。出色抗噪和多设备能力，在工业应用中建立连向PC机的分布式设备网络、其他数据收集控制器、HMI或者其他操作时，串行连接会选择RS-485。RS-485是RS-422的超集，因此所有的RS-422设备能被RS-485控制。RS-485可以用超过4000英尺的线进行串行通行。

  单片机与PLC的程序设计有很大的区别，单片机的全部程序都是用户设计的，PLC的程序包括系统程序（西门子称为操作系统）和用户程序。操作系统用来组织与具体的控制任务无关的所有的CPU功能。操作系统的任务包括处理启动过程，刷新输入/输出过程映像，调用用户程序，检测中断事件和调用中断组织块，检测和处理错误，管理存储器，和处理通信任务等。PLC的很多功能，例如扫描工作方式、定时器功能和中断处理，是操作系统完成的。在画流程图时，应考虑这样的一个问题。 PLC的开关量控制管理系统的程序用顺序功能图来描述比较简洁。用流程图来描述PLC的用户程序原则上也能的，但是应区分哪些功能是操作系统完成的，哪些是用户程序实现的。 例如有人问要不要用跳转指令来等待某

  可编程控制器PC(Programmable Controller)，为与个人计算机PC(Personal Computer)相区别，可简称为PLC。它是按照成熟而有效的继电控制概念和设计思想，用先进的单片机技术来实现I/O的实时检测和控制，可靠性高，编程简单、易学，因此，得到普遍应用。 将PLC技术引进电工学、电力拖动课程，是课程建设现代化的重要措施。在教学经费相对紧张的情况下，我们自己动手，以AT89C51单片机为核心，设计并研制了LD型微型PLC，应用于继电控制实验，取得了良好的效果。 用单片机构成的PLC，实际上就是一个单片机测控系统。用这样一个程序控制的计算机系统去执行继电控制的梯形图程序，由于继电控制梯形图中各被

  详解 /

  可编程控制器（Programmble Controller）简称PC或PLC，是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。 可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。 目前，PLC已被大范围的应用于各种生产机械和生产的全部过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。 可编程控制器入门容易,可想要真正掌握可编程控制器的编程方法,能够顺利设计出满足生产任务的要求,同时程序做到简洁、易懂，对于从事PLC应用的初学者

  的编程技巧、特殊功能模块和触摸屏 /

  一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。 其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下

  的四轴联动简易机械手控制系统 /

  串口通讯(SerialCommunication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单 便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也常常使用该通讯方式输出调试信息。 stm32f103 串口通讯大概能分为这五步 1.初始化gpio口，使能RX和TX引脚GPIO时钟 2.初始化USART，和USART时钟； 3.初始化nvic 总中断 4.编写字符串发送函数 5.编写USART 中断服务函数 1.初始化gpio口，使能RX和TX引脚GPIO时钟 void init_uart_gpio(void) { GPIO_InitTypeDef tx; GPIO_InitTypeDef

  PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，有着非常明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。 早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言，分别是：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）、结构化文本Delete（ST）等等，今天给大家伙儿一起来分享一些PLC的控制线路和梯形图，这算是比较基础实用的部分，一块儿来看看吧！ 01起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图 起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也可使用置位指令（SET、RST）来实现

  的控制线路和梯形图介绍 /

  关于模拟量的控制本人认为用plc有点费劲，虽然是能轻松实现但很繁琐，因为PLC算四则混和运算不是长项，例如你让PLC算A+B*C-D，它要分4步完成，无法一次全部处理完。运算的多了，编写程序就会很费劲，用语句编写还好点，若用梯形图因电脑屏幕有限很容易把程序员弄蒙！下面说说我对PLC模拟控制的一些想法： 一：模拟量的输入 实际在做的工作中我都会将模拟量信号转为标准信号，如果它本身就是标准信号更好，否则我会给它加变送器，例如温度采集时，我就用温度变送器将热电偶的信号转换为4-20MA电流信号或1-10V电压信号。（好像有直接采集温度的模块，但我没用过）若能尽量采用电流信号，这样干扰会小一些。信号线采用有屏蔽层的那种。然后就要考虑滤波问

  引言 电梯是高层建筑必不可少的垂直方向的交通运输工具。 随着经济和技术的发展，电梯的使用领域越来越广，电梯已成为现代物质文明的一个标志。由于传统的电梯运行逻辑控制管理系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。 从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。 PLC是一种专门为工业环境设计的通用控制装置，能够实现大型而复杂的控制任务，以可靠性高、通用性强、体积小、成本低着称，成为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位 。本文将可编程序控制器（PLC）应用于三层电梯进行逻辑控制，设计了一套完整的电梯控制管理系统方案并通过三层电梯模型实现了其

  的电梯控制管理系统的设计与实现 /

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