PLC的运动操控究竟是什么？怎么选支撑运动操控的PLC？

  PLC的运动操控是指PLC体系通过操控运动设备的运动轴，完成准确、安稳和可编程的运动操控功用。它能操控运动设备（如电机、伺服驱动器等）的方位、速度和加速度等参数，以完成所需的运动轨道和运动逻辑。

  （1）运动操控功用：保证PLC具有完善的运动操控功用，包含轴操控、轨道规划、速度和加速度操控等。PLC应支撑多个运动轴的操控，并能满意详细使用的运动操控需求。

  （2）接口和通讯才能：PLC需求出示与运动设备（如伺服驱动器、编码器等）的接口和通讯才能。常见的接口包含模拟量输入/输出、数字量输入/输出、编码器反应接口等。一起，PLC应支撑常见的通讯协议，如EtherCAT、CANopen等，以便与运动操控设备做数据交换和协同操控。

  （3）编程和装备东西：PLC选型时，要考虑其编程和装备东西的友好性和便利性。一些PLC厂商供给专门的运动操控编程言语或函数块，简化了运动操控程序的开发和调试进程。

  （4）功能和实时性：挑选具有满意的功能和实时功能的PLC，以满意高速、准确的运动操控要求。功能指标包含扫描周期、运动轴数量、数据处理才能等。