PLC日常应用中的实用技巧

  近年来，跟着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产里得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用上的要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也慢慢变得高。PLC产品本身的可靠性能够保证，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。今天，小编为大家理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。

  PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还需要注意与PLC有关的别的设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生一些变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。PLC系统一般都会采用一点接地方式。为了更好的提高抗共模干扰能力，对于模拟信号能够使用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

  工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施： （1）模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆； （2）高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰； （3）PLC之间的通信电缆频率较高， 一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，能选用带屏蔽的双绞线）模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线）控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连； （6）交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。 （7）在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。

  电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一些范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就非常有可能引起PLC的误动作，会出现许多没办法理解的现象。这些现象主要体现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到： （1）使用电缆芯绞合在一起的电缆； （2）尽量缩短使用电缆的长度； （3）把互相干扰的输入分开使用电缆； （4）使用屏蔽电缆。

  输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型： （1）晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。 （2）可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。 （3）继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

  （1）减小给定使电机减速运行时，电机进入再生发电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。 处理方法为：采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。 （2）变频器带多个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，因此导致其它正常的小电机也停止工作。 处理方法为：在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。

  PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作的流程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对那些对操作的流程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作的流程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。

  现在工业上常常使用的PLC种类非常之多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作的流程，看起来非常容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即依据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本能排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

  一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、迅速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

  （1）不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC； （2）多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点； （3）尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本； （4）条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点发生故障时只会导致相应输出回路失控； （5）输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取一定的措施，防止负载在两方向动作； （6）PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。

  （1）不要将交流电源线接到输入端子上， 以免烧坏PLC； （2）接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线）辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）； （4）一些PLC有少数的占有点数（即空地址接线端子），不要将线）当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护设施，防止负载短路造成损坏。

  1．S7-200系列PLC的特点： 是SIEMENS公司推出的一种小型PLC （1）它结构紧密相连 （2）扩展性良好 （3）指令功能强大 （4）价格低 成为当代各种小型控制工程的理想控制器。 2．S7-200PLC的产品： （1）集成一定数字I/O点的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM （2）扩展模块：主要有 数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223 模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235 通讯模块：EM277、EM241等 其它模块：特殊功能模块 可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-

  摘要： 针对双馈电机励磁控制技术的特殊性，建立了其励磁电压和频率的控制模型，研究了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)和变频器的新型双馈电机励磁控制技术。该方法利用USS通信协议实现PLC对变频器输出特性的动态控制，能对变频器输出频率和电压进行单独调节。在此基础上，构建了实验系统，进行有关实验研究。理论分析和实验根据结果得出，该操控方法是可行的，非常适合于双馈电机等有必要进行变频、变压控制的负载，具有广阔的应用前景。 关键词： 双馈电机；变频器；可编程逻辑控制器；控制特性 1 引言 双馈电机也称交流励磁电机，它包括电机本身和交流励磁自动控制系统，在风力发电和风机、泵类负载拖动系统中存在广泛应用。其定子绕组接工频电网，转子绕组

  和变频器的双馈电机控制技术研究 /

  PLC自动化控制在电气自动化和智能化控制中应用相当的广泛，电力作业人员都知道。PLC的自动化控制除了要输入既定的程序外，还有要对PLC本身进行输入端口和输出端口的接线，只有PLC的程序指令正确，输入端口和输出端口接线正确，PLC才能自动化控制，电工老师傅都知道，PLC既可接受开关量控制也可接受模拟量控制，二者是可以相互转换的，今天我们就重点来看看PLC的外部接线以及开关量信号和模拟量信号是如何转换的！ PLC外部接线——外部接线方式 汇点式……各个I/O电路有一个公共点，共用一个电源。 分组式……I/O分成若干组，每组I/O共用一个电源，各组电源可以不同。 分割式……各个I/O点之间相互隔离，每个I/O能够正常的使用独立电源。

  接线难题 /

  什么是PLC？ PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制逻辑控制器）以微处理器为基础，融合计算机技术、自动化技术和通讯技术的新型工业控制装置，实现工业自动化控制中的联网通讯、人机交互、过程控制、逻辑编程等功能，具有简单易操作、可靠稳定等特点。PLC控制管理系统由处理器、存储器、I/O接口、通讯模块、外部设备等部分所组成。与通用计算机不同，PLC专门设计用于多种输入和输出排列、扩展温度范围、免疫电气噪声以及抗振动和冲击。控制机器操作的程序通常存储在备电支持或非易失性存储器中。PLC是硬实时系统的一个例子，因为必须在有间内响应输入条件并产生输出结果，否则会导致意外操作。如下图所示，是工厂自动化控制

  ？看完就明白 /

  一.引言 连续配料输送自动控制系统在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。具有功能全面，灵活性强，性价比高等特点，受到连续配料系统集成商和用户的欢迎。该系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是CIMS中的重要环节，在国外已得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。 加盟WTO后，我国商品分销、配送服务市场将逐步扩大开放的领域和范围。而物流是公司发展的核心问题，物流会影响企业总体的生存和发展。在2000年物流成本占国内国民经济生产总值（GDP）的16.7%，而美国仅为10%以下。尤其是企业的物流设备水平与发达国家之间有着巨大的差距，主要体现为，运输效率低，物流过程浪费惊人。

  的物料自动控制管理系统 /

  摘要： 介绍了利用PLC特殊功能模块实现对电子束流的起/起弧的梯度控制、高压电源的软启动和软关机、工作台的运动速度控制等功能。给出了应用特殊模块设计的控制管理系统结构及电路、并对用该方法设计的几种控制系统的控制原理进行了重点说明。     关键词： 电子束焊机  高压  电子束流  梯度  工作台 1 概述 电子束焊机是包括真空、高压、电子技术、自动控制和计算机等多种专业学科的高能束焊接设备，它主要由真空系统、高压电源、栅偏电源、阴极加热电源及其它控制电源、工作台运动机构等部分所组成。电子速焊机包括几十个开关量输入、模拟量和较多的开关量输出以及焊接过程控制。由于用一般的模拟控制管理系统难以实现这些功能的控制。因而

  1. 引言 在很多场合，我们应该对距离很远的 控制器 进行监测。当距离在几千米的情况下，我们大家可以使用有线连接，比如采用Profibus-DP总线连接。但当距离有几百千米，甚至更远的情况下，采用上述连接方式的花费将会是惊人的，所以多采用廉价的电线 .方案比较 通常情况下，每台控制器通过一台Modem和一条电话线连接到远程PC。远程PC与每台控制器之间占用一条通信线路，所以每次只能与一台控制器进行数据通信。该方案监控系统如图1。 图1 控制器与远程PC通信方案一 在该方案下，每个控制器占用一个手机号资源、一条电话线路和一台Modem。远程PC通过电话线与

  远程拨号通讯 /

  常用指令表 /

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