PLC编程基本知识：梯形图与控制线路

  PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，有着非常明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。

  早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言，分别是：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）、结构化文本Delete（ST）等等，今天给大家伙儿一起来分享一些PLC的控制线路和梯形图，这算是比较基础实用的部分，一块儿来看看吧！

  起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也可使用置位指令（SET、RST）来实现。

  点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

  点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线，相当于线、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

  点击停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线复位，相当于线、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

  2)、反转联锁控制点击反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开，使线引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。

  3)、停转控制点击停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。

  甲地起动控制。在甲地点击起动按钮SB1时→X000常开触点闭合→线端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

  甲地停止控制。在甲地点击停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  起动控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击按钮SB1、SB3、SB5→线端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定，接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

  停止控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  它能实现：按下起动按钮3秒钟后，电动机起动工作，工作5秒钟后自行叫停。

  它可以实现：点击起动按钮后电动机B马上运行，30秒钟后电动机A开始工作，70秒后电动机B停转，100秒后电动机A停转。

  三菱FX系列PLC的最长定时时间为3276.7s（约54min），使用定时器和计数器能够拉长定时时间。

  图中的定时器T0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器C0搭配用之后，它的定时时间T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小时。若需要重新定时，可以把开关QS2断开，让[2]X000常闭触点闭合，然后“RST C0”指令执行，之后计数器C0进行复位，然后再闭合QS2，就会重新开始250000小时定时。

  点击起动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线线端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。

  点击停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线线端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。

  把开关QS闭合→X000常开触点闭合→定时器T0开始3s计时→3s后，定时器T0动作，T0常开触点闭合→定时器T1开始3s计时，与此同时Y000得电，Y0端子内部硬触点闭合，灯HL点亮→3s后，定时器T1动作，T1常闭触点断开→定时器T0复位，T0常开触点断开→Y000线线圈失电使灯HL熄灭；定时器T1复位使T1闭合，因为开关QS依旧是闭合状态，所以X000常开触点也是闭合，定时器T0又开始重新3s计时。

  系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（经过控制三组喷头的电动机来实现），三组喷头排列如图4-32所示。系统控制要求具体如下：

  当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水

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  单片机和PLC在工业中都有广泛的应用，因为他们的特点的不同，所以他们的工作侧重点也不同，下面就来看下，单片机和PLC在工业应用中的相同点和不同点。 关于单片机 单片计算机是将电子计算机的基本环节，如：CPU（又称中央处理器，主要由运算器，控制器组成），存储器，总线，输入输出接口等，采用集成电路技术集成在一片硅基片上。由于单片计算机体积很小（仅手指般大小），功能强（具有一个简单计算机的功能），因而大范围的使用在电子设备中作控制器之用。目前，大到导弹火箭国防尖端武器，小至电视机微波炉等现代家用电器，内中都毫无例外地运用单片计算机作为控制器。因此，从控制的观点，我们也常称它为单片控制器。 单片微控制器的工作离不开软件，即固化在存储器中的已设计好

  上一讲中，直接通过变量sbit来控制P2口中一个LED的亮灭。除了能通过sbit位控制来设置LED，我们还能够最终靠P2口，直接控制P2口的LED。 下面的代码可以实现上一讲一样的功能，控制led0亮。 #include reg52.h void main(){ P2 = 0xfe; } 从上面的代码中，将0xfe直接赋值给P2为什么实现的功能跟位操作的一样？而我们学习的C语言中，貌似没有都见过sbit，P2这两个东西。 在《标准C与C51》的文章中，提到为发挥C51单片机的特性，编译器会增加对MCS51单片特性的支持，而sbit与P2就是为了发挥MCS51单片机增加的特性支持。有兴趣的，能够最终靠下面的连接看

  2-输出电平（点亮LED2） /

  摘 要： 阐述了在系统可编程模拟器件的特点以及用它设计双二阶型、连续时间低通和带通滤波器的方法。     关键词： 在系统可编程模拟器件 双二阶型电路     数字在系统可编程（ISP）技术和复杂可编程器件（CPLD）在电子工业领域已得到了广泛的应用。Lattice公司最近推出的在系统可编程模拟电路（in system programmability Programmable Analog Circuits)，简称ispPAC，允许设计者使用EDA开发软件、利用计算机设计和修改模拟电路，进行电路特性模拟，最后通过编程电缆将设计方案下载至芯片中。     在系统可编程电路提供三种可编程性

  随着我国经济建设的发展，能源的开发和利用也显得日益紧张起来。3月份以来，我国多地出现淡季“电荒”现象，而电能利用效率低下是 导致“电荒”的重要原因之一，在这种情况下，提高电能效率迫在屠睫。而随着城市路网建设的不断发展，路灯数量增多，使得人们对电能节约以及路灯的管理要求也越来越高。采用先进技术节约能源以及提高路灯自动化控制与管理水平，已成为城市照明系统建设的当务之急。 1 路灯照明管理现状 1）照明设施开关灯统一性差，智能化水平低，不具备远程修改开关灯时间，不能根据实际情况修改开关灯时间，能源浪费大，增加了财政负担； 2）路灯设备分散，管理人员少，管理困难，不能实时、准确、全面地监控设备运行状况，缺乏灵活的控制手

  系统设计方案 /

  半导体产业将在明年回暖 记者：从去年下半年开始，受产业周期性变化特别是国际金融危机的影响，全球半导体产业的增速普遍下滑，企业纷纷调低了对市场和业绩的预期。从一些半导体公司近期披露的信息来看，全球半导体市场已经显示出回暖的迹象，一些市场调研机构也预测半导体产业将止跌回稳。你认为全球半导体产业何时才能真正回暖？赛灵思今年在市场上将有什么样的表现？ MosheGavrielov：据我预测，今年全球半导体产业销售总额将比去年下滑25%-30%。从目前情况来看，去年年底的急速下滑已经停止，出货量开始趋于稳定。此次下滑比2001年因互联网泡沫破灭而导致的行业下滑更为迅猛。不过，我们也注意到，PLD(可编程逻辑器件)行业的下滑

  技术成为企业创新关键平台 /

  我猜，有一些同行对PLC控制系统中的算法的认知，可能有一些谬误。 可能是他们在入门学习时候，经受了一些不靠谱的培训课程的误导，告诉他们算法为王，算法为王。严重夸大了算法在整个控制系统中的重要性。 比如， 我发的80模拟量标准答案的文章，就有读者在后面短短几十个字内，把算法和循环逻辑回复给我了，告诉我那是他的更优答案。 （* 工程量：=模拟量/27648*量程 *）用数组，800个模拟量也就一个for搞定。 FOR #ii := 1 TO 80 BY 1 DO g_rActSensorH :=rSensorAnalogH /27648.0 * rSetSensorRangeH ; 以及那个扔了一个FC给我的家伙。

  系统中的重要性 /

  电动车(EV)和插电式混合动力车(PHEV)正在形成一个前所未有、充满活力的移动电能消费类市场，电力提供方(电力公司)和汽车所有者之间的关系也日益清晰。许多电力公司已经或正在计划为EV用户提供特殊的费率标准，包括固定月费率。 EV为电能市场注入了新的活力和需求。实际上，EV与能源提供者之间相互依存的关系已开始形成。由于EV储能容量较大，通常为10kVH，在数小时内需要吸收80A甚至更大的电流。这为电网设备增添了重大压力，特别是对于低压变压器，可能在为用户家庭供电时产生过热甚至发生故障。另外，EV储备的电能也可以产生电流倒灌，向电网输送电能，以解决供电高峰时期的电力需求，避免启动高碳排放的柴油发电机。 为了建立这种新型互动关

  首先谈谈stm32的ISP和IAP区别和联系。 ISP（In-System Programming）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码， 而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。IAP（In-Application Programming） 指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即可用程序来改变程序。ISP和IAP技术是未来仪器仪表的发展方向。 1 ISP和IAP的工作原理 ISP的实现相对要简单一些，一般通用做法是内部的存储器可以由上位机的软件通过串口来进行改写。对于单片机来讲能够最终靠SPI或其它的串行接口接收上位机传来的数据并写入存储器中。所以即使我们将

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